1 апреля 1985 года путем разделения Новогрудской автобазы № 10 было образовано два предприятия: Автобаза № 10 и Автобусно-таксомоторный парк (АТП), который возглавил Юрчик Иван Евгеньевич. Численность работающих в АТП на момент образования составляла 516 человек. Количество техники равнялось 125 единицам. Маршрутная сеть, которая обслуживалась водителями АТП, охватывала такие города как Светлогорск, Дрогичин, Нарочь, Солигорск и другие.
С течением времени история развития предприятия стала меняться и 4 мая 1987 года в связи с преобразованием автохозяйства АТП был переименован в Автобусный парк № 5 (АП № 5) г.Новогрудка.
9 апреля 2002 г. в связи с реорганизацией предприятия АП № 5 был переименован в Дочернее унитарное предприятие «Автобусный парк № 5» г.Новогрудка (ДУП «АП № 5»), коим являлся до 30 декабря 2009 г., 31 декабря 2009 г. путем реорганизации республиканского автотранспортного унитарного предприятия «Гроднооблавтотранс» совместно с дочерними унитарными предприятиями в открытое акционерное общество ДУП «АП № 5» было преобразовано в филиал «Автобусный парк № 5 г.Новогрудок» ОАО «Гроднооблавтотранс». В 2016 году к филиалу был присоединен «Автобусный парк № 8 г.п. Кореличи.
Численность работающих на предприятии составляет 160 человек. Количество техники — 70 единиц. Маршрутная сеть развивается в пределах района и города для выполнения государственных стандартов. В настоящее время предприятием обслуживается 13 городских маршрутов, 40 пригородный маршрут, 15 междугородных. Государственные стандарты по обслуживанию населения выполняются полностью. Жители г. Новогрудка и Новогрудского района имеют постоянную связь с городами Минск, Гродно, Брест, Волковыск, Слоним, Барановичи, Лида. Протяженность маршрутной сети составляет 3 497 км. Предприятие работает стабильно по вопросам выполнения рейсов. Постоянно выделяются автобусы по заказам физических и юридических лиц для обслуживания экскурсий и ритуальных услуг. Постоянно идет развитие услуг по ремонту транспорта, оказываются услуги по шиномонтажу и диагностике топливной аппаратуры.
Автопарком планируется и в дальнейшем повышать качество обслуживания пассажиров, развивать маршрутную сеть от г.Новогрудка до других городов Республики Беларусь, организовывать развитие прочих видов деятельности для повышения рентабельности стабильной работы предприятия на долгие годы.
Должность руководителя предприятия с 2017 года занимает Дыков Андрей Владимирович.